Sistema multiplataforma para el control de lazo abierto de un par de músculos artificiales de McKibben empleando IoT, en prácticas a distancia

Autores/as

  • Sergio Díaz Zagal Instituto Tecnológico de Toluca
  • Citlalih Y. A. Gutiérrez Estrada Instituto Tecnológico de Toluca
  • Blanca Noemí Flores Ramírez Instituto Tecnológico de Toluca

Resumen

El objetivo de este trabajo fue desarrollar una herramienta de apoyo para las asignaturas de control, robótica e IoT mediante un sistema multiplataforma que se adapta a cualquier dispositivo móvil, ya sea computadora, laptop, tableta o teléfono celular. Esta herramienta permite reforzar la teoría vista en las aulas mediante prácticas programadas por el profesor de acuerdo al tema visto. Se analizó, diseñó, desarrolló y se validó teórica y experimentalmente la arquitectura del control de un par de músculos artificiales de McKibben vía web. Se planteó la estrategia de integrar el sistema sobre LabVIEW y tecnología web a través del marco de trabajo basado en la Metodología cascada e incremental. Estas herramientas se emplearon iniciando con un modelo abstracto para obtener resultados satisfactorios en cuanto a la especificación de requerimientos y el modelado final del sistema.

            Entre los aportes más significativos que se lograron, se encuentra la interacción del usuario con el sistema en tiempo de ejecución sobre LabVIEW a través de diferentes navegadores y dispositivos, sin necesidad de una aplicación por parte del usuario. Esto presenta un ahorro económico al trabajar con una licencia de LabVIEW para una mayor cantidad de usuarios.

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Publicado

2023-05-08

Cómo citar

Díaz Zagal, S. ., Gutiérrez Estrada, C. Y. A. ., & Flores Ramírez, B. N. . (2023). Sistema multiplataforma para el control de lazo abierto de un par de músculos artificiales de McKibben empleando IoT, en prácticas a distancia. Revista Electrónica Sobre Cuerpos Académicos Y Grupos De Investigación, 10(19). Recuperado a partir de http://www.cagi.org.mx/index.php/CAGI/article/view/290

Número

Vol. 10 Núm. 19 (2023): Enero - Junio 2023

Sección

Artículos científicos

Licencia

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