Medina Cervantes, Jesús, Rubén Villafuerte Díaz, y Victorino Juárez Rivera. 2018. «Desarrollo De Un Brazo Robot De Tipo esférico / Development of a Spherical Configuration Robot Arm». Revista Electrónica Sobre Cuerpos Académicos Y Grupos De Investigación 5 (10). http://www.cagi.org.mx/index.php/CAGI/article/view/178.