Medina Cervantes, J., R. Villafuerte Díaz, y V. Juárez Rivera. «Desarrollo De Un Brazo Robot De Tipo esférico / Development of a Spherical Configuration Robot Arm». Revista Electrónica Sobre Cuerpos Académicos Y Grupos De Investigación, vol. 5, n.º 10, octubre de 2018, http://www.cagi.org.mx/index.php/CAGI/article/view/178.