Medina Cervantes, Jesús, Rubén Villafuerte Díaz, y Victorino Juárez Rivera. «Desarrollo De Un Brazo Robot De Tipo esférico / Development of a Spherical Configuration Robot Arm». Revista Electrónica Sobre Cuerpos Académicos y Grupos de Investigación 5, no. 10 (octubre 30, 2018). Accedido mayo 10, 2024. http://www.cagi.org.mx/index.php/CAGI/article/view/178.