Medina Cervantes J, Villafuerte Díaz R, Juárez Rivera V. Desarrollo de un brazo robot de tipo esférico / Development of a spherical configuration robot arm. CAGI [Internet]. 30 de octubre de 2018 [citado 10 de mayo de 2024];5(10). Disponible en: http://www.cagi.org.mx/index.php/CAGI/article/view/178